關(guān)于伺服的制動(dòng)器

伺服制動(dòng)大致分為三種：電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)。   1：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻（又稱(chēng)剎車(chē)電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離； 2：再生制動(dòng)，是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收； 3：電磁制動(dòng)，是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。    三者的區(qū)別：(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)；動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源；   (2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載；動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

選擇配件的注意事項(xiàng)：(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等；(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒(méi)有內(nèi)置需要外接）都有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.制動(dòng)電阻連接請(qǐng)參考如下說(shuō)明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開(kāi)，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開(kāi)，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動(dòng)單元R88A－RG08UA），在制動(dòng)單元上將B2、B3斷開(kāi)，電阻接到B1、B2；再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。